DERS BİLGİLERİ | |||||
---|---|---|---|---|---|
Ders | Kodu | Yarıyıl | Ders Süresi | Kredi | AKTS |
Kontrol Sistemleri | ELS 236 | 4 | 2 | 2 | 3 |
Ön Koşul Dersleri | |
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar | None |
Dersin Dili | Türkçe | |||
Dersin Seviyesi | Önlisans | |||
Dersin Türü | Seçmeli | |||
Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Nazım AKSAKER | |||
Dersi Verenler |
|
|||
Dersin Yardımcıları | ||||
Dersin Amacı | Açık, kapalı çevrim ve oransal-integral-türev denetim sistemlerine ait prensiplerin öğrenilmesi ve kontrolör uygulamaları becerisinin kazanılması |
|||
Dersin İçeriği | Denetim sistemleri, Açık çevrim sistem uygulamaları Doğru akım motorlarında kontrol kapalı çevrim denetim Geri besleme kavramı Kapalı çevrimde basit matematiksel model Açık-kapalı denetim sistemleri uygulamaları Oransal integral denetim oransal türev denetim oransal integral türev denetim Kontrol uygulamaları |
Dersin Öğrenme Kazanımları |
---|
1) Açık Çevrim Denetim Sistemini anlamak, |
2) Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerini öğrenmek |
3) Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerini matematiksel ifadelerle tanımlayabilmek |
4) Pozitif ve negatif kapalı çevrimi bilmek |
5) Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemlerini bilmek |
6) |
7) |
8) |
9) |
10) |
11) |
12) |
13) |
14) |
15) |
DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
No | Temel öğrenme Kazanımları | Katkı Düzeyi | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
1 | Matematik, fen bilimleri ve temel mühendislik konularında alanı ile ilgili temel düzeydeki kuramsal bilgileri kazanmak. |
||||||
2 | Matematik, fen bilimleri ve temel mühendislik konularında alanı ile ilgili temel düzeydeki uygulamalı bilgileri kazanmak. |
||||||
3 | Alanında edindiği temel düzeydeki bilgi ve becerileri kullanarak verileri yorumlayabilme ve değerlendirebilme, sorunları tanımlayabilme, analiz edebilme, kanıtlara dayalı çözüm önerileri geliştirebilme becerisine sahip olmak. |
||||||
4 | Alanı ile ilgili uygulamalar için gerekli olan modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini seçebilmek. |
||||||
5 | Alanının gerektirdiği temel düzeyde bilgisayar yazılım ve donanımlarını, modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini kullanabilme becerisi kazanmak. |
||||||
6 | Alanı ile ilgili uygulamalarda öngörülmeyen durumlarla karşılaştığında çözüm üretebilmek, takımlarda sorumluluk alabilmek veya bireysel çalışma yapabilme becerisini kazanmak. |
||||||
7 | Alanında edindiği temel düzeydeki bilgi ve becerileri kullanarak, verileri yorumlayabilme ve değerlendirebilme, sorunları tanımlayabilme, analiz edebilme, kanıtlara dayalı çözüm önerileri geliştirebilme becerisine sahip olmak. |
||||||
8 | Alanı ile ilgili uygulamalar için gerekli olan modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini seçebilmek ve etkin kullanabilmek. |
||||||
9 | Sanayi ve hizmet sektöründeki ilgili süreçleri yerinde inceleyerek uygulama becerisi kazanmak. |
||||||
10 | Makine ve Metal Teknolojileri faaliyet alanlarında kullanılan bilgisayar programlarını kullanabilmek. |
||||||
11 | Etkili iletişim kurma tekniklerine hâkim ve alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde bir yabancı dil bilgisine sahip olmak. |
||||||
12 | Temel seviyede İngilizce ve mesleki terimlerin İngilizce karşılıklarını bilir. |
||||||
13 | Alanıyla ilgili mesleki plan ve projelerin çizimlerini gerçekleştirme becerisi kazanır. |
||||||
14 | Tarihi değerlere saygılı, sosyal sorumluluk, evrensel, toplumsal ve mesleki etik bilincine sahip olmak. |
||||||
15 | İş güvenliği, işçi sağlığı, çevre koruma bilgisi ve kalite bilincine sahip olmak. |
||||||
16 | Sosyal yetenekleri yasal ve etik kurallara göre kazanabilmek. |
DERS AKIŞI | |||
---|---|---|---|
Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Yöntem |
1 | Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
2 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım Soru-Cevap |
3 | Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
4 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
5 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
6 | Geri Besleme | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
7 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım Soru-Cevap |
8 | Ara Sınav | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Yazılı Sınav |
9 | Açık-Kapalı Denetim Sistemi | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
10 | Kapalı çevrim tipleri | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
11 | Oransal-Türev Denetim Sistemi | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
12 | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
13 | Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
14 | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım |
15 | Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Anlatım Soru-Cevap |
16-17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı | Yazılı Sınav |
KAYNAKLAR | |
---|---|
Ders Notu | |
Diğer Kaynaklar |