Çukurova Üniversitesi - Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Kontrol sistemlerine giriş. Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: Transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, durum uzay teknikleri. Kontrol sistemlerinin geçici tepkileri kalıcı durum hatası. Geribesleme sistemlerinin stabilitesi :Routh-Hurwitz kriteri, göreceli stabilite. Matlab ve Simulink ile kontrol sistemleri gösterimi . Uygulamada kontrol kipleri: On-Off kontrol ,PID Kontrolorü ve ayarları. Ayrık zaman sistemlerin modellenmesi ve örneklenmiş sistemler. Ayrık zaman durum uzay gösterimi. Ayrık zamanlı kontrol sistemleri tasarımı. C diliyle kontrolör uygulamaları

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Kontrol Sistemlerinin temel kavramlarını öğretmek.
2) Kontrol Sistemlerinin temel analiz yöntemlerini öğretmek.
3) Sürekli zaman ve ayrık zaman kontrol sistemlerini inceleyebilmek
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)

DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI
No	Temel öğrenme Kazanımları	Katkı Düzeyi
No	Temel öğrenme Kazanımları	1	2	3	4	5
1	1- Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan bilimsel problemlere; matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin teknik yaklaşımlarını uygulayarak problemleri çözüme ulaştırabilme, 2-Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş konular hakkında gelişmeleri izleyerek kendini geliştirebilme, 3-Küresel ve toplumsal çerçevede mühendislik çözümlerinin tıp, tıp teknolojileri ve sağlık alanındaki sorunlara katkılarını değerlendirebilme				X
2	1- Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri tanımlama. 2. Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri modelleme.		X
3	1-Verileri çözümleme, deney yapma ve tasarlama, sonuçları yorumlayabilme				X
4	1-Mühendislik uygulamaları için gerekli çağdaş teknikleri ve hesaplama araçlarını kullanabilme,2-Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi,					X
5	1-Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve tasarlayabilme, 2-Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş sorunları farkında olma				X
6	1-Mühendislik bakış açısıyla tıp doktorunun bilimsel çalışmalarındaki problemlerini ve isteklerini anlayabilme,		X
7	1-Fikirlerini sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, 2-Disiplinler arası takım çalışması yapabilme		X
8	1-Biyomedikal Mühendisliğinde kalibrasyon ve kalite güvence sistemleri konularında bilinç sahibi olabilme, 2-Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olabilme.		X

DERS AKIŞI
Hafta	Konular	Ön Hazırlık	Yöntem
1	Kontrol sistemlerine giriş	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
2	Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
3	Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: transfer fonksiyonları, blok diyagramlar.	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
4	Kontrol sistemlerinin blok diyagramları	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
5	Sistemlerin durum uzay teknikleri ile ifadesi, denetlenebilirlik, gözlemlenebilirilk	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
6	Kontrol sistemlerinin geçici performans tepkileri ve kalıcı durum hatası	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
7	Kontrol sistemlerinin Matlab/Simulink uygulamaları	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım Benzetim
8	Ara Sınav	Ders kaynaklarını okuma	Yazılı Sınav
9	Kontro sistemlerinde kararlılık: BIBO ve Routh Hurwitz kriterleri	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
10	Uygulamada kontrol kipleri: On-off kontrol , PID kontrolör ve ayarlanması	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
11	Ayrık zamanlı sistemlerin modellenmesi, örneklenmiş sistemler	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
12	Ayrık zamanlı durum uzay gösterimi	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
13	Ayrık zamanlı kontrol sistemleri tasarımı-1	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
14	Ayrık zamanlı kontrol sistemleri tasarımı-2	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım
15	C diliyle kontrolör uygulamaları	Ders kaynaklarını okuma	Anlatım Benzetim
16-17	Yarıyıl Sonu Sınavları		Yazılı Sınav

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar

Bağımlılık ve Adli Bilimler Enstitüsü

Fen Bilimleri Enstitüsü

Sağlık Bilimleri Enstitüsü

Sosyal Bilimler Enstitüsü