DERS BİLGİLERİ | |||||
---|---|---|---|---|---|
Ders | Kodu | Yarıyıl | Ders Süresi | Kredi | AKTS |
Taşıt Dinamiği | OMZ 301 | 5 | 3 | 3 | 4 |
Ön Koşul Dersleri | |
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar | None |
Dersin Dili | Türkçe | |||
Dersin Seviyesi | Lisans | |||
Dersin Türü | Zorunlu | |||
Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Ali KESKİN | |||
Dersi Verenler |
|
|||
Dersin Yardımcıları | ||||
Dersin Amacı | Araçlar, Araç dinamiği, Araçlar sınıflandırılması, araca etki eden kuvvetler, Araç Özellikleri, Araç Enerji Dönüşümü, Motorlar türleri ve sınıflandırılması, Isı ve iş, Verimlilik, Motor gücü tork ve verimlilik eğrileri, İletim sistemi, Yürüyen aksam Dinamik tasarımı anlamak yeteneği, Volumetrik termal ve mekanik verimlilik, araçlar, Süspansiyon sistemleri, hareket denklemleri belirlenmesi için Lagrange Yöntemine Aerodinamik yük, sistemlerin Matlab / Simulink modelleme, dörtte araba modeli, Yarım araba ve Vücut Rulo Modu, Tam araba Titreşimli Model, dinamik hareket analizi için direksiyon kinematiği, Modelleme ve araç sistemleri kontrolü konularında bilgi ve beceri kazandırmak. Öğrenci taşıt dinamiği ile ilgili hesaplamaları yapabilecektir. |
|||
Dersin İçeriği | Yuvarlanma direnci, İvme direnci, Hava direnci, Transmisyon direnci, Yokuş direnci, Rüzgar direnci, Taşıtın fiziksel davranışı, Hareket direnç, Yanal kuvvetler, Aerodinamik direnç, Aerodinamik direnç gücü, Yanal kuvvetler, Doğrusal kuvvetler, Matematiksel ve fiziksel ifadeler, Motor ve taşıt performansı, Kavramalarda hareket iletimi, Moment ve güç hesabı, Hidrolik güç iletimi, Elektrikli kavrama, Tablo değeri okuma, Güç ve moment iletimi, Dişli oranı, Tahrik kuvveti, Transmisyon verimi, Mekanik vites kutusu, Otomatik vites kutusu, Diferansiyel dişli oranı, Hareket iletimi, Şaft, Dinamik ve statik yükle Moment ve güç iletimi, Lastik malzemeleri, Tekerleklerin statik ve dinamik hareketleri, Jant malzemesi, Motor performans değerleri, Yol-zemin şartları, Yol tekerlek ilişkisi, Yol-hız ilişkisi, Tablolar, Hidrolik sistemler, Hidrolik sızdırmazlık elamanları, Fren sistemi ile ilgili ampirik ifadeler, Fren sistemleri, Yol-zemin bilgisi, Fren dağıtım ve kumanda sistemleri, Taşıtın yol hareket karakteristikleri, Taşıtlarda hareket dirençleri, Taşıtlarda savrulma ve yanal kayma, Taşıtlarda düzgün doğrusal hareketler,Geometrik hesaplamalar,Hareket denklemlerinin belirlenmesi için Lagrange metodunun kullanılması, Sistemlerin Matlab/Simulink modeli, Amortisörler, Salıncak kolları, Direksiyon sistemi geometrik hesaplamalar, Dönüş açısı, Direksiyon dönme merkezi,Hidrolik sistemler ile ilgili hesaplamalar, Elektrikli sistemler ile ilgili hesaplamalar, Direksiyon dişli oranları hesabı. |
Dersin Öğrenme Kazanımları |
---|
1) Taşıt tasarımı |
2) Taşıt dinamikleri |
3) Taşıt üzerine etkiyen kuvvetler |
4) Taşıt karakteristikleri |
5) Taşıt enerji dönüşümü |
6) Motor tipleri ve sınıflandırılması |
7) Isı ve iş, verim, motor gücü, tork ve verim eğrileri |
8) Aktarma organları, sürüş dinamikleri |
9) Hacimsel, ısıl ve mekanik verim |
10) Taşıtlardaki aerodinamik yükler, süspansiyon sistemleri |
11) Hareket denklemlerinin belirlenmesi için Lagrange metodunun kullanılması, sistemlerin Matlab/Simulinkte modellenmesi |
12) |
13) |
14) |
15) |
DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
No | Temel öğrenme Kazanımları | Katkı Düzeyi | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
1 | Bilgisayar sistemlerini ve programlarını kullanır |
||||||
2 | Çeşitli mühendislik teknikleri ve becerileri ile donanımlı olma |
||||||
3 | İstatistiksel teknikleri kullanarak farklı disiplinlerin problemlerine çözüm üretir |
||||||
4 | Teknik, ekonomik, çevresel, üretilebilirlik, sürdürülebilirlik sınırlamaları dâhilinde çeşitli mühendislik ihtiyaçlarını karşılamak üzere bir sistem, bileşen veya süreç tasarlayabilme |
||||||
5 | Görsel, veritabanı ve web programlama tekniklerini anlama ve nesnel program yazabilme yeteneğine sahip olma |
||||||
6 | Bir işletmede karşılaşabileceği uygulamaları bağımsızca inceleyip öğrenebilme; gördüğü problemlerinin kritik değerlendirmesini yapabilme; problemleri formüle edebilme ve uygun tekniği seçerek çözüm getirebilme |
||||||
7 | Bir ürünün veya üretim yönteminin tanımlanması, tasarlanması, geliştirilmesi ve kullanıma alınmasına öncülük edebilme |
||||||
8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliğinin farkında olma ve kendini devamlı yenileyebilme |
||||||
9 | İngilizceyi teknik veya teknik olmayan konularda yazılı ve sözlü etkin kullanabilme |
||||||
10 | Çok etkin bir biçimde bilgisayar kullanabilme; bilgisayar destekli çizim, tasarım, çözümleme ve sunum yapabilme |
||||||
11 | Mesleki gelişiminin yanı sıra, ilgi ve yetenekleri doğrultusunda bilimsel, sosyal, kültürel ve sanatsal alanlarda öğrenme gereksinimlerini belirleyerek kendini sürekli geliştirir. |
||||||
12 | Teknik ve etik sorumluluklarının farkında, meraklı ve yenilikçi olma |
DERS AKIŞI | |||
---|---|---|---|
Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Yöntem |
1 | Taşıt tasarımı, taşıt dinamikleri,tarihsel gelişim,taşıt dinamikleri çalışmaları,sürücü-araç müdaheleleri, taşıtların sınıflandırılması | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
2 | Taşıtlara etki eden kuvvetler, harekete direnen kuvvetler,taşıt karakteristikleri, taşıt enerji dönüşümü, taşıt enerji dengesi | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
3 | Motor tipleri ve sınıflandırılması, ısı ve iş, verim | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
4 | Motorun güç ve sürüş torku, motor verim eğrileri, yakıt tüketimi, ideal motor performansı | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
5 | Aktarma sistemleri, güç ve tork, vites kutusu ve kavrama dinamikleri, pervane-aktarma milleri | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
6 | Hacimsel,ısıl ve mekanik verim, lastikler ve malzeme içeriği, temas kuvvetleri ve tork, lastik kodları | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
7 | Taşıtlar üzerinde oluşan aerodinamik yükler, taşıt üzerindeki aerodinamik kuvvetler ve taşıta uygulanma anları | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
8 | Ara Sınav | Ders notları ve kitaplar | Yazılı Sınav |
9 | Süspansiyon sistemleri, kaster konfigürasyonu, toe-in ve toe-out, kamber konfigürasyonu | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
10 | Hareket denklemlerinin belirlenmesi için Lagrange metodunun kullanılması, sistemlerin Matlab/Simulink modeli | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
11 | Çeyrek araba modeli, bisiklet araçlar ve gövde-yüzey modu, yarım araç ve gövde yuvarlanma modu, tam araç titreşim modeli | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
12 | Kütle merkezi analizi ve modellenmesi, direksiyon kinematikleri, direksiyon mekanizması | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
13 | Dinamik hareket analizi için modelleme ve taşıt sistemlerinin kontrolü | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
14 | Taşıt kontrolü ve sürüş yardımcı sistemleri | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
15 | Otomobil şasisi: Mühendislik temelleri, tipleri ve tipik yapıları | Ders notları ve kitaplar | Tartışma |
16-17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notları ve kitaplar | Yazılı Sınav |
KAYNAKLAR | |
---|---|
Ders Notu | |
Diğer Kaynaklar |