Öğretim Programları Hakkında Bilgiler
| DERS BİLGİLERİ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Ders | Kodu | Yarıyıl | Ders Süresi | Kredi | AKTS |
| Introduction to Optimal Control | CEN 418 | 8 | 3 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | Yok |
| Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar | None |
| Dersin Dili | İngilizce  |
||||||
| Dersin Seviyesi | Lisans | ||||||
| Dersin Türü | Seçmeli | ||||||
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Ramazan ÇOBAN | ||||||
| Dersi Verenler |
|
||||||
| Dersin Yardımcıları | |||||||
| Dersin Amacı | Temel seviyede optimal kontrol sistemleri tasarlayabilme |
||||||
| Dersin İçeriği | Giriş. Değişkenler hesabı. Doğrusal, Karesel optimal kontrol sistemleri. Ayrık zamanlı optimal kontrol sistemleri. Pontryagin Minimum Prensibi. Kısıtlı optimal kontrol sistemleri. |
| Dersin Öğrenme Kazanımları |
|---|
| 1) Sürekli zamanlı karesel optimal kontrol sistemi tasarlayabilme |
| 2) Ayrık zamanlı optimal kontrol sistemleri tasarlayabilme |
| 3) Pontryagin Minimum Prensibini kavrama |
| 4) Sistemlerin durum uzayı gösterimi |
| 5) Performans ölçütleri |
| 6) Optimal kontrol kanunu |
| 7) |
| 8) |
| 9) |
| 10) |
| 11) |
| 12) |
| 13) |
| 14) |
| 15) |
| DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No | Temel öğrenme Kazanımları | Katkı Düzeyi | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | 1. Matematik, fen bilimleri ve bilgisayarla ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahip olma; bu alanlardaki kuramsal bilgileri beraber kullanabilme |
||||||
| 2 | 2. Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçme ve uygulama |
||||||
| 3 | 3. Karmaşık bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz etme ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlama becerisi; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi |
||||||
| 4 | 4. Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin kullanma becerisi |
||||||
| 5 | 5. Karmaşık bilgisayar mühendisliği problemlerin çözümüne ilişkin deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi |
||||||
| 6 | Bireysel olarak ve disiplin içi/çok disiplinli takımlarda etkin çalışabilme becerisi, sorumluluk alma ve özgüven |
||||||
| 7 | Bilgiye erişebilme, kaynak araştırması yapabilme ve bilgi kaynaklarını kullanabilme becerisi |
||||||
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi |
||||||
| 9 | 9. Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma, ve en az bir yabancı dilde teknik yayın okuyup anlayabilme, rapor hazırlama ve sunum yapma becerisi |
||||||
| 10 | Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi |
||||||
| 11 | 11. Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği, ve mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçları hakkında farkındalık |
||||||
| 12 | 12. Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkileri, girişimcilik ve yenilikçilik, ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibi olmak |
||||||
| DERS AKIŞI | |||
|---|---|---|---|
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Yöntem |
| 1 | Değişkenler hesabı | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 2 | Değişkenler hesabı | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 3 | Doğrusal, Karesel optimal kontrol sistemleri | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 4 | Doğrusal, Karesel optimal kontrol sistemleri | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 5 | Ayrık zamanlı optimal kontrol sistemleri | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 6 | Ayrık zamanlı optimal kontrol sistemleri | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 7 | Pontryagin Minimum Prensibi | Sorular | Anlatım Soru-Cevap |
| 8 | Ara Sınav | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Yazılı Sınav Ödev Proje / Tasarım |
| 9 | Pontryagin Minimum Prensibi | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 10 | Pontryagin Minimum Prensibi | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 11 | Kısıtlı optimal kontrol sistemleri | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 12 | Kısıtlı optimal kontrol sistemleri | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 13 | Kısıtlı optimal kontrol sistemleri | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 14 | tekrar | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
| 15 | final | Sorular | |
| 16-17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Final Exam | |
| KAYNAKLAR | |
|---|---|
| Ders Notu | |
| Diğer Kaynaklar | OPTIMAL CONTROL SYSTEMS, Desineni Subbaram Naidu, CRC Press, 2002. |
