DERS BİLGİLERİ | |||||
---|---|---|---|---|---|
Ders | Kodu | Yarıyıl | Ders Süresi | Kredi | AKTS |
Introduction to Robotics | CEN 405 | 7 | 3 | 3 | 6 |
Ön Koşul Dersleri | |
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar | None |
Dersin Dili | İngilizce | ||||||
Dersin Seviyesi | Lisans | ||||||
Dersin Türü | Seçmeli | ||||||
Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Ramazan ÇOBAN | ||||||
Dersi Verenler |
|
||||||
Dersin Yardımcıları | |||||||
Dersin Amacı | Robot kollarının düz ve ters kinematik problemlerini çözebilme. |
||||||
Dersin İçeriği | Genel kavramlar. Dönüşümler. İleri kinematik. Ters kinematik. Jakobiyen. Yörünge planlaması. |
Dersin Öğrenme Kazanımları |
---|
1) Robot kollarının düz kinematik problemlerini çözebilme. |
2) Robot kollarının ters kinematik problemlerini çözebilme. |
3) Jakobiyen bulabilme. |
4) Dönüşümler |
5) İleri kinematik |
6) Yörünge planlaması |
7) Genel robotik kavramları |
8) Genel robotik kavramları |
9) |
10) |
11) |
12) |
13) |
14) |
15) |
DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
No | Temel öğrenme Kazanımları | Katkı Düzeyi | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
1 | 1. Matematik, fen bilimleri ve bilgisayarla ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahip olma; bu alanlardaki kuramsal bilgileri beraber kullanabilme |
||||||
2 | 2. Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçme ve uygulama |
||||||
3 | 3. Karmaşık bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz etme ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlama becerisi; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi |
||||||
4 | 4. Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin kullanma becerisi |
||||||
5 | 5. Karmaşık bilgisayar mühendisliği problemlerin çözümüne ilişkin deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi |
||||||
6 | Bireysel olarak ve disiplin içi/çok disiplinli takımlarda etkin çalışabilme becerisi, sorumluluk alma ve özgüven |
||||||
7 | Bilgiye erişebilme, kaynak araştırması yapabilme ve bilgi kaynaklarını kullanabilme becerisi |
||||||
8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi |
||||||
9 | 9. Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma, ve en az bir yabancı dilde teknik yayın okuyup anlayabilme, rapor hazırlama ve sunum yapma becerisi |
||||||
10 | Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi |
||||||
11 | 11. Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği, ve mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçları hakkında farkındalık |
||||||
12 | 12. Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkileri, girişimcilik ve yenilikçilik, ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibi olmak |
DERS AKIŞI | |||
---|---|---|---|
Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Yöntem |
1 | Kavramlar | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
2 | Genel kavramlar | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
3 | Dönüşümler | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
4 | Matris Dönüşümler | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
5 | Uzay Dönüşümler | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
6 | Eksen Dönüşümler | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
7 | Kinematik | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
8 | Ara Sınav | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
9 | İleri kinematik | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Yazılı Sınav |
10 | Kol kinematik | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
11 | Ters kinematik | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
12 | hız Jakobiyen | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
13 | kuvvet Jakobiyen | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
14 | statik hız Jakobiyen | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
15 | Yörünge planlaması | Ders notlarının okunması, ev ödevi | Anlatım Soru-Cevap |
16-17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notlarının okunması, ev ödevi |
KAYNAKLAR | |
---|---|
Ders Notu | |
Diğer Kaynaklar |