Öğretim Programları Hakkında Bilgiler
| DERS BİLGİLERİ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Ders | Kodu | Yarıyıl | Ders Süresi | Kredi | AKTS |
| Control Theory | EEE 334 | 6 | 4 | 5 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar | None |
| Dersin Dili | İngilizce  |
||||||
| Dersin Seviyesi | Lisans | ||||||
| Dersin Türü | Zorunlu | ||||||
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. İlyas EKER | ||||||
| Dersi Verenler |
|
||||||
| Dersin Yardımcıları | |||||||
| Dersin Amacı | Kontrol sistemlerinin temel çalışma yapılarının teorik ve pratik olarak verilmesi |
||||||
| Dersin İçeriği | Geribesleme sistemlerin temel prensibleri |
| Dersin Öğrenme Kazanımları |
|---|
| 1) Açık ve kapalı devre devre sistemlerin temel çalışma prensiblerini öğrenir |
| 2) Kararlılık ve performans kriterlerini bilir |
| 3) Kontrol sistemlerini blok diyagramlar halinde gtösterebilir |
| 4) Zaman ve frekans aralıklarında sistemi analiz eder |
| 5) Zaman aralığında sunulan sistemleri tanır |
| 6) Routh-Hurwitz kararlılık metodunu kullanarak sistemin kararlı olup olmadığını analiz edebilir |
| 7) Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik tanımlarını yapar |
| 8) Ara sınav sorularını yorumlar ve çözer |
| 9) Zaman aralığında verilen bir sistemi frekans aralığına dönüştürebilir |
| 10) Frekans aralığında verilen bir sistemi zaman aralığına dönüştürebilir |
| 11) Sistemleri dinamik olarak modelleyebilir |
| 12) Frekans aralığı analizleri, Kazanç ve faz bölgeleri, Çalışma frekansı konularını öğrenir |
| 13) Kök eğrilerini çizebilir |
| 14) nyquist analizlerini yapar |
| 15) Durum değişkenli Kontrolcülerin tasarımımı yapar |
| DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No | Temel öğrenme Kazanımları | Katkı Düzeyi | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. |
||||||
| 2 | Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. |
||||||
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. |
||||||
| 4 | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini ve programlama bilgilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. |
||||||
| 5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. |
||||||
| 6 | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. |
||||||
| 7 | Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. |
||||||
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. |
||||||
| 9 | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. |
||||||
| 10 | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. |
||||||
| 11 | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. |
||||||
| 12 | Elektrik-Elektronik mühendisliği bilgilerini mesleğe özgü alet ve cihazlar üzerinde uygulayabilme |
||||||
| 13 | İçinde yaşadığı toplumun, dünyanın ve çağın, bilimsel, sosyal, tarihi, ekonomik ve politik olguları hakkında farkındalık |
||||||
| DERS AKIŞI | |||
|---|---|---|---|
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Yöntem |
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş ve kaynak kitabın tanıtılması (Benjamin, C. Kuo, Automatic Control Systems, Prentice Hall) | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 2 | Açık ve Kapalı devre sistemlerin tanıtılması | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 3 | Kontrol sistemlerinin blok diyagram analizleri | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 4 | Transfer fonksiyonlar ve sinyal akış grafikleri | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 5 | Sürekli zamanlı systems | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 6 | Kararlılık- Routh-Hurwitz tablosal metodu | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 7 | Control edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 8 | Ara Sınav | Klasik yazılı sınav | |
| 9 | Zaman aralığında sunulan sistemlerin frekans aralığına dönüşümü | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 10 | Frekans aralığında sunulan sistemlerin zaman aralığına dönüşümü | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 11 | Dinamik modelleme | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 12 | Frekans aralığı analizleri, Kazanç ve faz bölgeleri, Çalışma frekansı | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 13 | Kök eğrisi diyagramları | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 14 | Nyquisy kararlılık analizi | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 15 | Durum değişken sistemler | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı, Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 16-17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Klasik yazılı sınav | |
| KAYNAKLAR | |
|---|---|
| Ders Notu | |
| Diğer Kaynaklar | |
