Öğretim Programları Hakkında Bilgiler
| DERS BİLGİLERİ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Ders | Kodu | Yarıyıl | Ders Süresi | Kredi | AKTS |
| System Modeling and Simulation | MES 430 | 8 | 3 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar | None |
| Dersin Dili | İngilizce  |
||||||
| Dersin Seviyesi | Lisans | ||||||
| Dersin Türü | Seçmeli | ||||||
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Hakan YAVUZ | ||||||
| Dersi Verenler |
|
||||||
| Dersin Yardımcıları | |||||||
| Dersin Amacı | Sistem modelleme ve simülasyon çalışmaları konusunda bilgi ve beceri kazanımı |
||||||
| Dersin İçeriği | Sistem Modelleme ve Simülasyon dersi, dinamik sistemlerin matematiksel modellemesi ve bu sistemlerin tepki analizlerini, her bir sistemin dinamik yapısını anlamaya ve sistem performansını iyileştirmeye yönelik olarak ele almaktadır. Farklı sistemlerin tepki analizi genellikle dinamik sistemlerin bilgisayar simülasyonlarıyla yapılır. |
| Dersin Öğrenme Kazanımları |
|---|
| 1) Giriş ve Temel Tanımlar |
| 2) Matlab'a Giriş |
| 3) Simulink'e Giriş |
| 4) Dinamik Sistem Modelleme Yöntemleri ve Hareket Denkleminin Belirlenmesi |
| 5) Hareket Denkleminin Belirlenmesi Örnekleri |
| 6) Transfer fonksiyonları, Lineer diferansiyel denklemleri Laplace transform tekniği ile çözme |
| 7) Dinamik Sistem Hareket Denklemlerini Blok Diyagramları ile Gösterme |
| 8) Blok diyagram analizi |
| 9) Model Geliştirme, Simülasyon ve kontrol |
| 10) Kontrol Elemanlarına Giriş, Çeşitleri ve Kontrol performans analizleri |
| 11) Cruise Kontrol Uygulaması |
| 12) DC Motor Hız Kontrolü |
| 13) Süspansiyon Sistemi tasarımı ve analizi |
| 14) Sıcaklık Kontrol Uygulaması |
| 15) DC Motor Pozisyon Kontrol Uygulaması |
| DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No | Temel öğrenme Kazanımları | Katkı Düzeyi | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Matematik, fen ve mühendislik temel bilgisi ile donanımlı olma |
||||||
| 2 | Makine mühendisliğinin temel kavram, kuram ve prensiplerine hâkim olma |
||||||
| 3 | Makine mühendisliği temel alanlarında deney tasarlayıp, yapabilme; çıkan sonuçları ve elde edilen verileri irdeleyip yorumlayabilme |
||||||
| 4 | Çeşitli mühendislik teknikleri ve becerileri ile donanımlı olma |
||||||
| 5 | Teknik, ekonomik, çevresel, üretilebilirlik, sürdürülebilirlik sınırlamaları dâhilinde çeşitli mühendislik ihtiyaçlarını karşılamak üzere bir sistem, bileşen veya süreç tasarlayabilme |
||||||
| 6 | Bir işletmede karşılaşabileceği uygulamaları bağımsızca inceleyip öğrenebilme; gördüğü problemlerinin kritik değerlendirmesini yapabilme; problemleri formüle edebilme ve uygun tekniği seçerek çözüm getirebilme |
||||||
| 7 | Bir ürünün veya üretim yönteminin tanımlanması, tasarlanması, geliştirilmesi ve kullanıma alınmasına öncülük edebilme |
||||||
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliğinin farkında olma ve kendini devamlı yenileyebilme |
||||||
| 9 | İngilizceyi teknik veya teknik olmayan konularda yazılı ve sözlü etkin kullanabilme |
||||||
| 10 | Çok etkin bir biçimde bilgisayar kullanabilme; bilgisayar destekli çizim, tasarım, çözümleme ve sunum yapabilme |
||||||
| 11 | Takım çalışmasına yatkın olma, çevresiyle iyi iletişim kurabilme; çok yönlü ve disiplinler arası çalışan bir takımın üyesi olarak verimli çalışabilme |
||||||
| 12 | Teknik ve etik sorumluluklarının farkında, meraklı ve yenilikçi olma |
||||||
| DERS AKIŞI | |||
|---|---|---|---|
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Yöntem |
| 1 | Giriş ve Temel Tanımlar | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 2 | Matlab'a Giriş | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 3 | Simulink'e Giriş | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 4 | Dinamik Sistem Modelleme Yöntemleri ve Hareket Denkleminin Belirlenmesi | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 5 | Hareket Denkleminin Belirlenmesi Örnekleri | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 6 | Transfer fonksiyonları, Lineer diferansiyel denklemleri Laplace transform tekniği ile çözme | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 7 | Dinamik Sistem Hareket Denklemlerini Blok Diyagramları ile Gösterme | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 8 | Yazılı sınav | Sınava hazırlanma | Soru-Cevap Yazılı Sınav |
| 9 | Model Geliştirme, Simülasyon ve kontrol | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 10 | Kontrol Elemanlarına Giriş, Çeşitleri ve Kontrol performans analizleri | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 11 | Cruise Kontrol Uygulaması | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 12 | DC Motor Hız Kontrolü | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 13 | Süspansiyon Sistemi tasarımı ve analizi | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 14 | Sıcaklık Kontrol Uygulaması | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 15 | DC Motor Pozisyon Kontrol Uygulaması | Konu ile ilgili ders notları ve kaynak kitapları gözden geçirme | Anlatım Soru-Cevap Tartışma |
| 16-17 | Yazılı sınav | Sınava hazırlanma | Soru-Cevap Yazılı Sınav |
| KAYNAKLAR | |
|---|---|
| Ders Notu | |
| Diğer Kaynaklar | |
