Öğretim Programları Hakkında Bilgiler
| DERS BİLGİLERİ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Ders | Kodu | Yarıyıl | Ders Süresi | Kredi | AKTS |
| Industrial Robots and Manufac. Automation | MES 416 | 8 | 3 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar | None |
| Dersin Dili | İngilizce  |
||||||
| Dersin Seviyesi | Lisans | ||||||
| Dersin Türü | Seçmeli | ||||||
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Necdet GEREN | ||||||
| Dersi Verenler |
|
||||||
| Dersin Yardımcıları | |||||||
| Dersin Amacı | Dersin temel amacı sensörler, kontrol sistemleri, hareket eyleyiciler, endüstriyel robotlar gibi önemli otomasyon bileşenlerini öğreterek, otomatik imalat sistemlerinin tasarımını sağlamaktır. |
||||||
| Dersin İçeriği | Giriş ve otomasyon Otomasyon için tasarım gereksinimleri Otomasyonun temel blleşenleri Parça taşıma ve makanizasyonu Endüstriyel otomasyon için sensörler Otomatik üretim ve montaj Endüstriyel robotlar Endüstriyel robot programlama İmalat hücreleri ve Bilgisayar Destekli Üretim (CIM) |
| Dersin Öğrenme Kazanımları |
|---|
| 1) İmalat otomasyonunun sağladığı yararları ve şartları dikkate alarak üretim sistemlerinin otomasyonuna karar verir. |
| 2) İmalat otomasyon çeşitlerinin (katı, programlanabilir vb) karekteristik özelliklerini bilir ve uygun otomasyon biçimine karar verir. |
| 3) İmalat otomasyonu uygulamalarında makine tasarımını kolaylaştıran yöntem ve ilgili temel prensipleri bilir. |
| 4) İmalat otomasyonunu kolaylaştırabilmek için ürüne montaj için tasarım kurallarını uygulayabilir. |
| 5) Sensörler, kontrol sistemleri ve aktuatörler gibi İmalat otomasyonunun temel yapı taşlarını seçer ve kullanır. |
| 6) İmalat Montajı için parça taşıma, besleme, oryantasyon için çözümler bulur. |
| 7) İmalat otomasyon çözümleri için uygun endüstriyel robotları seçer. |
| 8) Robot programlama mantığı ve temel programlama yaklaşımını edinmiştir. |
| 9) Geri besleme bilgisi sunan sensörleri imalat otomasyon çözümlerinde seçer ve kullanır. |
| 10) İmalat-hücre (cell) sistemleri ve kontrol sistemlerini otomasyon çözümlerinde kullanabilmek için temel seviyede tanır |
| 11) Bilgisayar destekli üretim (CIM) hakkında bilgi sahibidir. |
| 12) |
| 13) |
| 14) |
| 15) |
| DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| No | Temel öğrenme Kazanımları | Katkı Düzeyi | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Matematik, fen ve mühendislik temel bilgisi ile donanımlı olma |
||||||
| 2 | Makine mühendisliğinin temel kavram, kuram ve prensiplerine hâkim olma |
||||||
| 3 | Makine mühendisliği temel alanlarında deney tasarlayıp, yapabilme; çıkan sonuçları ve elde edilen verileri irdeleyip yorumlayabilme |
||||||
| 4 | Çeşitli mühendislik teknikleri ve becerileri ile donanımlı olma |
||||||
| 5 | Teknik, ekonomik, çevresel, üretilebilirlik, sürdürülebilirlik sınırlamaları dâhilinde çeşitli mühendislik ihtiyaçlarını karşılamak üzere bir sistem, bileşen veya süreç tasarlayabilme |
||||||
| 6 | Bir işletmede karşılaşabileceği uygulamaları bağımsızca inceleyip öğrenebilme; gördüğü problemlerinin kritik değerlendirmesini yapabilme; problemleri formüle edebilme ve uygun tekniği seçerek çözüm getirebilme |
||||||
| 7 | Bir ürünün veya üretim yönteminin tanımlanması, tasarlanması, geliştirilmesi ve kullanıma alınmasına öncülük edebilme |
||||||
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliğinin farkında olma ve kendini devamlı yenileyebilme |
||||||
| 9 | İngilizceyi teknik veya teknik olmayan konularda yazılı ve sözlü etkin kullanabilme |
||||||
| 10 | Çok etkin bir biçimde bilgisayar kullanabilme; bilgisayar destekli çizim, tasarım, çözümleme ve sunum yapabilme |
||||||
| 11 | Takım çalışmasına yatkın olma, çevresiyle iyi iletişim kurabilme; çok yönlü ve disiplinler arası çalışan bir takımın üyesi olarak verimli çalışabilme |
||||||
| 12 | Teknik ve etik sorumluluklarının farkında, meraklı ve yenilikçi olma |
||||||
| DERS AKIŞI | |||
|---|---|---|---|
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Yöntem |
| 1 | OTOMASYONA GİRİŞ; Giriş,Dersin amacı, Otomasyonun gelişimi, Hedefler ve otomasyon uygulaması, Otomasyon çeşitleri, Katı otomasyon | Ders notları Bölüm 1 çalışılmalı-, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 2 | Programlanabilir otomasyon, Esnek otomasyon, Makine güvenilirliğinin sağlanması | Ders notları Bölüm 1 çalışılmalı-, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 3 | OTOMASYON İÇİN TASARIM GEREKSİNİMLERİ; Giriş, Montaj için parça tasarımı, Simetri için tasarım, İç-içe parça geçmesi, Besleme için tasarım, Parça yerleştirme için tasarım, Bağlantı elemanları | Ders notları-bölüm 2 çalışılmalı, DFM ve DF(X) ile ilgili kaynakları araştır, kaynak ve yardımcı kitaplar, DF(x) ev ödevi | |
| 4 | Otomasyon prosesini kararlı hale getirme, Eş zamanlı mühendislik kullanımına neden olan faktörler, Eş zamanlı mühendislik | Ders notları-bölüm 2 çalışılmalı , Eş zamanlı mühendislik ve istatistiki prosess kontrol (SPC) ile ilgili kaynak araştırması yapılacak, kaynak ve yardımcı kitaplar,. | |
| 5 | OTOMASYONU OLUŞTURAN TEMEL BİRİMLER; Sensörler, El kumandalı anahtarlar, Sınır anahtarları, Yaklaşım sensörleri, Fotoelektrik sensörler, İnfrared sensörler, İnfrared teorisi, Emissivite belirleme, Fiber optic kablolar, Lazerler. | Ders notları-Bölüm 3 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 6 | Transduserler, Anali cihazları, Bilgisayar ve sayıcılar, Zaman ayarlayıcılar, Bar kod okuyucular, Optik enkoderler, Programlanabilir mantıksal control (PLC) sistemleri, Pneumatik-hidrolik eyleyicilerSelenoidler, Röleler, Sürücüler, Elektrik motorları, Adım ve servo Dc motorlar, kinematic bağlantılar | Ders notları-Bölüm 3 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 7 | PARÇA TAŞIMA MEKANİZASYONU; Parça besleme, Besleme kaynağından gelen parçaların benzeşimi, Hareket ve parça taşıma, Parça konum seçimi ve red etme. | Ders notları-Bölüm 4 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 8 | Parça taşıma araştırması, Besleyici açıklık performansı, Besleyici verimi, Dikdörgen prizmatik parçaların oryantasyonu, Etkinlik-verim, Parça aşınma ve zararı, Gıda oryantasyonu, Kısmi otomasyon | Ders notları-Bölüm 4 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 9 | ENDÜSTRİYEL OTOMASYON İÇİN SENSÖRLER;Sensör tipleri, Sensör seçim kriteri, Manyetik pozisyon sensörleri, Endüktif pozisyon sensörleri, Kapasitif, Optik ve ultrasonic sensörler, Pnömatik Sensörler | Ders notlarıBölüm 5 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 10 | OTOMATİK ÜRETİM VE MONTAJ SİSTEMLERİ;Giriş, Montaj makineleri, Üretim ve çıktı, Ara depolama. | Ders notları-Bölüm 6 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 11 | ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR; Robot geometri, Endüstriyel robotlar, Temel robot hareketleri, Kol ve gövde hareketleri, Temel hareket karekteristikleri, teknik özellikler, Robot sürücü sistemler (pnömatik, hidrolik, elektrikli, vb) , Robot konfigurasyonları. | Ders notları-Bölüm 7 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 12 | ROBOT PROGRAMLAMA; Giriş, Robot koordinat sistemi, VAL robot programlama dili, MCL robot programlama dili | Ders notları-Bölüm 8 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 13 | ÜRETİM HÜCRELERİ VE CIM: Giriş, otomatik imalat hücresi ve örneği, Otomasyon adaları, Bilgisayar bütünleşik otomasyon | Ders notları-Bölüm 9 çalışılmalı, kaynak ve yardımcı kitaplar araştırılmalı | |
| 14 | LABORATUAR ÇALIŞMASI; Çeşitli tip ve yapıdaki sensörler ile testler ve otomasyondaki kullanımları değerlendirilecek | Yaklaşım sensörleri ile ilgili 2 deney föyünü al ve önceden mutlaka çalışıl. | |
| 15 | FİNAL SINAVI | Tüm bölümler tekrar edilmeli ve ev ödevleri incelenmeli | |
| 16-17 | BÜTÜNLEME SINAVI | Tüm bölümler tekrar edilmeli ve ev ödevleri incelenmeli | |
| KAYNAKLAR | |
|---|---|
| Ders Notu | |
| Diğer Kaynaklar | |
